汉代私学的类型包括初级程度的蒙学和高级程度的专经研习。

　　初级程度的蒙学。汉代启蒙阶段的教育，除了有条件的人家自行教导子弟外，主要是在私学进行。教师称“塾师”，教学以识字、习字为主。并且有了比较适用的教材。西汉初，塾师将秦代留下的三种识字课本《苍颉》、《爰历》、《博学》合并为《苍颉篇》。汉武帝时司马相如作《凡将篇》，元帝时史游作《急就篇》，成帝时李长作《元尚篇》。王莽当政时，扬雄作《训纂篇》。现仅存《急就篇》，且被广为流传，童子皆读。

　　高级程度的专经研习。汉代的“经馆”、“精舍”、“精庐”等多属专经研习阶段的私学，这类私学，有的设在经师家里，也有经师带领弟子在外传授的。此类私学的教学水平往往不亚于太学。有的大师名气很大，很多人慕名欲拜为师，但又难于亲往门下直接受教，于是只在大师门下著录其名，是“著录弟子”，其实就是注个册而已，但同样具有弟子的身分。亲身前往教师处受教的则称为“及门弟子”。